习仲勋被派往西北军王德修的二营当兵，副营长李奎荣就是一名共产党员，两人接上关系之后，李奎荣向他介绍了营里的情况，二连文书李特生也是一名共产党员，加上习仲勋，这里一共三名党员，他们聚在一起召开了第一次党小组会议，研究了下一步的工作方案。习仲勋留在士兵中间继续做工作扩大影响。王德修克扣军饷，士兵们大半年没有发军饷了，士兵李大娃忍无可忍，趁着半夜摸到营部去拿自己的军饷，被王德修发现后，当众惩罚他，但是大家都很同情李大娃的遭遇，面临的境遇都是一样的，因此都不忍心对李大娃执行军纪。
王德修命令习仲勋出面执行军纪，但是习仲勋趁机大声说出了士兵们的心声，并带头呼吁放了李大娃，王德修只好暂时放了李大娃，但是他把这口恶气出在习仲勋身上，命人将他扣押在营部。李奎荣来劝说王德修，不要引起众怒和士兵哗变，随后便把习仲勋放了回去，而士兵们正准备去找营长理论，习仲勋回来之后告诉大家，王德修不敢对自己和李大娃怎么样，就是大家团结起来的力量，他提议以后大家一起结社，名字叫“士兵之友社”以后社里的兄弟受到欺负，大家要互相帮助，一同为他讨回公道。士兵们听后纷纷响应。
就这样，经过习仲勋等人两年多的不懈努力，王德修的二营中，从最初的三名党员发展到了三十多名党员，起义的时机逐渐成熟了。党组织派来了特派员刘景文前来协助习仲勋的工作。刘景文带来了组织的意见，同意习仲勋他们提出的，要在两当换防时发动兵变。部队进驻两当后，习仲勋召集中层以上骨干开会，他心情激动地说，大家穿着这身皮在这里忍辱负重目的就是要从反革命的阵营中，拉出一支革命的队伍，接着 习仲勋和刘景文向大家布置了兵变的作战任务，机枪连并没有掌握在共产党员手中，因此和机枪连将是一场恶战，另外解决王德修也很关键，习仲勋一一做了详尽的安排。
行动时间到了，习仲勋一声令下，大家分头按计划行事，果不其然，和机枪连的遭遇最为激烈，而狡猾的王德修也在听到枪声之后，早早从后院溜走，为了保存实力，习仲勋他们不敢恋战，迅速指挥起义人员撤退到安全地带，习仲勋展开早已准备好的旗帜，刘景文庄严宣告从此之后，他们这支队伍就正式命名为“中国工农红军陕甘支队第五队”，刘景文为政委，习仲勋作为队委书记。他们定下了行动路线，那就是一路向北，找刘志丹！
从两当出来，这支队伍辗转行军几百里，路上和反动武装及土方路霸进行了数不清的战斗，部队伤亡很大，没有任何后方补给，尤其是弹药释放缺乏，习仲勋等人查看了地图，认为现在不能沿着大路走，要转移到山间小道上去，前面就要渡河了，习仲勋决定先去摸清渡口和渡船情况，刘景文带着大部队另外行动，双方约好在前面的岳御寺会合。习仲勋带着文辉来到渡口，找到之前认识的老乡安排好了渡船，然后两人朝岳御寺出发去找大部队，路上竟然遇到了自己部队的小龙，他和另一位战友身负重伤，跌跌撞撞地跑了过来，习仲勋和文辉出去接住他一问，才知道大部队在岳御寺被当地民团土匪围剿，部队损失惨重，死的死，伤的伤，及时侥幸逃脱现在也走散了。习仲勋听后简直无法相信自己的耳朵，他不顾一切地往岳御寺冲过去，嘴里念叨着，几百号人啊，总会有活着的吧！
