戚继光被撤职期间不忘和副总兵卢镗研究改良武器，戚继光胞弟戚继美是一个专注兵器改良和建设的兵器专家，他发挥所长全力改良兵器和制造适宜作战的新型武器。
不久好消息传来，胡宗宪捷报上传朝廷戚继光官复原职，他不忘到狱中探望俞大猷。戚继光替俞大猷抱不平，俞大猷却非常豁达地称自己没有抱怨，胡宗宪大人其实是在帮自己周旋和争取，不然他们连抗倭的机会都没有。戚继光顿时明白了胡宗宪的良苦用心。
戚继光准备出外勘察，戚夫人（万茜 饰）坚持一同前往。他们微服到了酒楼，结果遇到一帮自称戚家军的兵痞，原来他们都是戚继光将士杨超（吴越 饰）的手下。戚继光对这帮人的表现甚是愤怒。接着他们在视察时发现两处义乌和新河的村民因为金矿的事大打出手，戚继光看到好斗的村民顿时心中有了主意。
戚继光兴冲冲地去拜访胡宗宪，称自己发现可练之兵。胡宗宪愤怒地拿着一封信质问他为什么要上书弹劾自己，戚继光无语。胡宗宪感慨自己为抗倭一事做的一切，戚继光无语。然而最后胡宗宪还是将一箱银子交给他让他拿去练兵。戚继光接过银子心情倍感沉重。
戚继光亲自去拜访领头闹事的村民大成说服他参军，因为他在村民闹事时观察到他们中许多人英勇善战，他求贤若渴想拉他们当兵。大成却不服气要和戚继光比试武艺，最终戚继光用武功征服大成和村民。他们心悦诚服加入戚继光的队伍。
戚继光带着招募的新军每天练兵，大成等新军有些不解和懈怠，戚继光身先士卒以身作则地和他们一起吃住一起练兵，众新军士气大振勤加练习。很快他们便由过去的散兵游勇成长成训练有素纪律严明的部队。
