明嘉靖年间，由于朝廷海禁地方官府腐败，沿海倭寇蜂起，其中被认为倭寇之首的却是一个安徽人王直。王直屡犯沿海，最后被浙江总督胡宗宪说服投诚，助除倭寇之患。怎料王直随即被杭州巡按王本固收押，倭寇不降，反四处生事，攻击浙江沿海。此时王直义子毛海峰与一支上千人的倭寇部队占据了浙江岑港，大量自沿海抢来的各种物资集结于此。明军在俞大猷指挥下，围攻了五个多月。
这日俞大猷（洪金宝 饰）再次率兵攻打岑港，倭寇防备严密，老将熊泽（仓田保昭 饰）熟读兵法坐镇指挥，加上又有火炮等精良武器，尽管俞大猷身先士卒一马当先，无奈倭寇训练有素，加之又有许多武艺高强的浪人，俞大猷的队伍伤亡惨重，战场上血流成河。俞大猷本人也在作战中受伤，最后他不得不撤出战场。身后传来倭寇们狂妄嚣张的狞笑。
此时倭寇少主山川（小出惠介 饰）和一帮倭寇将领正讨论战事，在所有将领得意洋洋时，熊泽理智地分析，他们能取胜很大一部分因素是依靠地利，一旦失去这个有利条件，他们也不一定会如此轻易取胜。而且他听闻明军最近出了个叫戚继光的名将，他屡战屡胜十分了得。熊泽的脸上露出担忧的神色。
直浙总督胡宗宪（王斑 饰）前来探望受伤的俞大猷，俞大猷对自己的伤毫不在意，他摩拳擦掌表示天黑后会再次出战。这时戚继光（赵文卓 饰）不和谐地声音传来，他说像这样的冲锋一点意义也没有，俞大猷甚是不悦。这时胡宗宪提醒俞大猷，破敌期限只有二十天，所以他才请来戚继光和他带的新军助战。俞大猷不服气，愤然拉着副总兵卢镗出门喝酒。胡宗宪郑重地将重任交给戚继光。戚继光临危受命倍感责任重大。
