作为一部冷门佳片，PLANET-ES可以算得到了中日漫迷的一致好评（某年的2CH动画投票第二名，仅次于大热内涵作攻壳机动队），但不管是在哪个论坛，这作品的后半部分都多少受到了一定的诟病，或许，这作品是谷口夹带自己政治私货最失败的一部（个人认为最成功的是无限的利维亚斯），多余的政治探讨掩盖了前半部刚步入社会的青年和大龄中二青年在社会上的遭遇和社会上形形色色的人与事件所架构起来的感人的故事，算是本作品最大且为数不多的败笔。
首先作为一部科幻动画，《星空清理者》可以说相当的“硬”，它并不像机器人和战舰动画一样利用自制的概念进行跨宙域运输，也不像宇宙神作和准神作们一样嵌套神棍的剧情，它所讲述的故事就像发生在我们身边——不管是头带八和爱清扫太空垃圾时的真实感还是冯布朗号历经险阻终于发射的感动，换句话说，虽然以科幻为名，这是一部相当接地气的作品。
其次，本作的OP算是个人见过最有特色的OP之一（能跟这部媲美的暂时只能想起死亡小本子、永生之酒还有CB），音乐缓缓而入，背景也从图腾时代到冷兵器时代再到一次次的火箭试发射和载入太空，DIVE IN THE SKY，整个OP本身就是一部人类的太空史，可以说相当的有特色；同样，譬喻头带八的奋斗史的ED也算相当的有特色。
下面还是要说一下本作最为人称道的地方——贴近真实的故事们，不管是宇宙中的小偷还是理想主义的忍者们，不管是南美小国的技术员工还是月球上出生的少女，每个故事都可以说感人肺腑；尤其是对于大学刚刚毕业踏入社会的毕业生和毕业一两年的社会新人，这部作品的意义可以说相当的深厚，也可以说这一团体就是这作品最主要的受众；星空清理者所传达出的，正是社会上生存和成功的法则：现实但不平庸，努力但不固执，拥有一定的任性（洛克史密斯）但并不刚愎自用，“慢慢来、慢慢来”里加路德师傅的这句话或许就是这作品所真正传达出的真谛吧。
再次CV选取上，本作也不乏大牌声优，值得一提的是很久没有见过正经版的子安了= =。
最后还想提一下本作传达出的政治信息，后半段中期那一段看的个人很恶心，虽然议题不错但是放到这样一部动画来看满满的违和感，不过最后哈齐姆和月球少女的对话还是相当经典的——“是啊，在这里，看不到地球上国家的界限。”
