地球环境越来越恶劣，不适宜人类居住，前宇航员库伯被教授召唤与教授女儿一起要穿过土星附近的虫洞找寻宇宙适宜人类居住的星球：A计划就是找到宜住星球，B计划就是放弃地球把人类胚胎带走重新繁衍。这样库伯就要和女儿莫非及儿子、岳父分别，莫非不希望父亲离开，她需要在自己成长时有父亲的陪伴，而库伯答应女儿一定会回来。星际旅行展现了恶劣环境与残酷人性：库伯一行到了一个被时间强烈压缩的星球，一小时相当于地球7年，在逃脱滔天巨浪逃回母船时发现已过去23年，他悲伤地看着儿子女儿从地球传来的视讯，他们都已长大成人，岳父也离世，女儿也成为航天学家。继续星际探索：之前探索星球的12人的队长发来适宜居住的信息，但他们到达后发现长期休眠的队长欺骗了他们，冰冻星球根本不适宜人类，队长求生本能发出信息，为了能够有人降临此地能把他唤醒，他长期地被监禁已丧失了情感，与库伯一顿野蛮的厮打和不顾一切的亡命飞船对接之举葬送了他。女儿莫非也把教授A计划的虚假性告诉了库伯，人类没有希望，为了能让飞船减轻补给，他强行脱离飞船，让教授女儿带着人类胚胎去往下一个星球执行B计划，而他自己掉入黑洞，在那里他被时间和空间困住了，他能在书架一般的缝隙里看到童年的莫非，而当年他们父女从书架得到摩斯密码所表达的含义是留下，但为时已晚，他已无法再穿越回去陪伴自己的家人。但通过库伯分别时留给莫非的手表，把信息传递给莫非，莫非根据这些信息算出公式，人类能够逃离地球。库伯最后被从地球迁移到太空的人类空间站所救，他看到了自己年已古稀的女儿莫非，莫非儿孙满堂，但他错过她的成长与陪伴，最后他决定驾驶新的飞船去找寻教授的女儿，继续完成人类B计划，继续体验自己未完成的爱。我们的人生何尝不像库伯，为了所谓的宏大目标，遭受欺骗与自私，舍弃家人和亲情，错过了他们的成长，失去了爱你的人和你爱的人，被空间和时间所困，痛苦的挣扎，而情感的召唤就是让我们把爱留在人生中与亲人陪伴的每时每刻。