故事发生在中世纪的欧洲（14世纪），史蒂芬国王与丽亚王后生下了小公主爱罗拉，全国人民为此而向国王与王后庆贺。在公主的诞生洗礼仪式上来了三位好仙子，她们分别是花拉仙子、翡翠仙子和蓝天仙子，她们轮流给小公主美好的祝福。

在第二位仙子的祝福过后，邪恶的黑女巫梅尔菲森特突然出现在大殿上，以为公主祝福的名义施下诅咒，让爱洛公主在16岁生日之时被纺车针刺死。在梅尔菲森特狂笑着离去后，大家都吓坏了，而第三位仙子还没有为公主祝福，她将死亡魔咒改为沉睡之咒，公主必须得到王子的真爱之吻才能醒来。

随后，国王下令将全国的纺车全部烧毁。但让人意想不到的是，即使有三位仙女极力帮忙，却仍然未能避免诅咒的应验，爱罗拉公主因此长眠不醒。

最后，与公主互生情愫的菲利普王子为爱劈荆斩棘、克服万难、打败梅尔菲森特，登上塔顶用真爱之吻破解了公主的魔咒。