会议之后，毛泽东特意把习仲勋叫到自己的住处，叮嘱他要抽空多学习，把实践经验总结成理论去教育更多的干部，因为现在共产党虽然在钻山沟，但是以后是要去管理大城市的，习仲勋还年轻，将来要担当更重要的工作。这时，警卫员来汇报说，李鼎铭先生去世了，原因是突发心梗。毛泽东和习仲勋听后都很吃惊，毛泽东心情沉重地说，李鼎铭一直以来都和共产党人保持高度一致，为革命做出了很大贡献。随后，他安排习仲勋和林伯渠去参加李鼎铭的追悼会，并要求规格和丧礼准备都要庄重，必须表达出共产党人对李鼎铭先生的尊重。
习仲勋和林伯渠来到安文钦家里，林伯渠代表中央就安文钦之前的遭遇向他表示慰问，同时请他为李鼎铭致悼词，安文钦知道中央这是在保护自己，心里十分感动。1947年12月，中共中央在陕北杨家沟召开扩大会议，毛泽东向大家做了《目前的形势和我们的任务》的报告，告诫大家，中国革命已经到了一个伟大的转折点，并在此会议上，提出了解放全中国的伟大号召。同时，纠正了在土地改革方面存在的左倾主义思想。
1948年2月，西北野战军取得宜川战役胜利，全歼胡宗南一个军的战绩。毛泽东告诉周恩来等领导同志说，宜川胜利消灭了胡宗南的主力，现在要离开陕北，过黄河去指挥全国的解放战争。冒着漫天大雪，毛泽东和习仲勋在雪中散步，讲述了中国革命从失败走向胜利，从弱小走向强大的艰辛历程，他感谢习仲勋他们，是陕甘宁根据地接纳了中央红军，为中国革命奠定了基础。十三年了，现在要离开陕北，毛泽东舍不得大家，大家更舍不得毛泽东。毛泽东叮嘱习仲勋，中央走后，他们一定要自力更生，努力奋斗，交上一份满意的答卷。毛泽东等领导从陕西吴堡准备渡河，他恋恋不舍地注视着眼前的万千沟壑，最后和同志们一道乘船渡河。
陕西旬邑，西北野战军司令部正在研究军情，由于洛川久攻不下，彭德怀决定向西进发，深入到胡宗南的后方，吸引敌人离开延安，同时也能从敌人手中解决部队的给养和弹药。张宗逊告诉大家，宝鸡是胡宗南最大的给养配备中心，要打就一鼓作气打下宝鸡。但是王世泰等人又提出了很多问题，主要就是马步芳部队对西野的威胁。彭德怀分析马步芳和胡宗南一直不合，未必会出兵援助胡宗南，因此必须下定决心一举拿下，随后他安排兵分三路向西进发。蒋介石得知这一消息后，电命胡宗南要咬紧共军，并令裴昌会和马步芳部一起合围彭德怀，借机一举歼灭。胡宗南认为现在占领延安已经失去战略意义，因此特意请示蒋介石，撤出延安。
1948年4月，国民党逃离延安，延安重新回到人民手中。习仲勋叮嘱大家，一定要做好排雷工作，张贴安民告示，同时，因为国民党撤退时，抢走了大量百姓的粮食，因此现在最大的任务就是筹粮，接下来就是大力恢复生产。
西野的先头部队已经占领了宝鸡，而裴昌会和马步芳等敌人的援军已经迅速往宝鸡集结，为此，彭德怀命令部队立即轻装撤离宝鸡，来不及带走的军用物资就地销毁。三路大军面临十分危险的境地，由于电话线路中断，各部只能各自为战，张宗逊的四纵决定掩护主力撤退，哪怕牺牲再大也要掩护六万大军东撤。彭德怀派自己的警卫员赵德柱亲自来送信，深受重伤的他，刚刚传达了彭总的命令就牺牲了。战斗结束之后，西野召开会议总结经验教训，习仲勋作为政治委员首先发言。
